STM32 : boîtier ST-LINK

STM32 : boîtier ST-LINK

Afin de ne  ne pas répéter ces informations dans 3 documents, j'ai réuni dans cet article quelques petits paragraphes concernant les boîtiers ST-LINK.

Cet article fait suite à ceux-ci :
https://riton-duino.blogspot.com/2019/03/stm32-environnements-de-developpement.html
https://riton-duino.blogspot.com/2018/03/stm32f103c8t6-et-arduino.html
https://riton-duino.blogspot.com/2019/03/stm32-duino-deboguer.html

1. Les boîtiers ST-LINK

Il existe sur le marché différents boîtier JTAG ST-LINK pour STM32 :

ST-LING V2 ST MicroElectronics

ST-LINK V2 Clone chinois

2. Les branchements

Quand on veut charger une BLUE PILL, toutes les cartes ne sont pas sérigraphiées. Ceci aide :

Voici les branchements côté boîtier :

Connecteur ST-LINK V2 ST MicroElectronics

Il y a 4 fils à relier avec le boîtier ST-LINK "offficiel" :

• GND : 20
• 3.3V : 19
• DCLK : 9
• DIO : 7

ST-LINK V2 Clone chinois

Et 4 aussi avec les ST-LINK chinois :

• GND : GND
• 3.3V : 3.3V
• DCLK :SWCLK
• DIO :SWDIO

Si vous n'avez jamais utilisé ce genre de boîtier, il est très probable que sous LINUX vous ayez à créer un petit fichier pour autoriser l'accès au device ST-LINK.

Si vous lancez st-flash ou st-util et que vous voyez ceci, c'est que vous n'avez pas les privilèges :

2019-03-29T19:12:31 WARN usb.c: Couldn't find any ST-Link/V2 devices

Vous pouvez lancer la même commande avec sudo, mais avouez que ce n'est pas une solution.

Si vous utilisez STM32DUINO ce fichier se trouve ici :

.arduino15/packages/STM32/tools/STM32Tools/1.2.1/tools/linux64/49-stlinkv2-1.rules

Sinon on peut le trouver ici :

https://github.com/texane/stlink/blob/master/etc/udev/rules.d/49-stlinkv2-1.rules

Copiez ce fichier sous /etc/udev/rules.d.
Ce fichier permet à l'utilisateur non root d'accéder au device

Modifiez le fichier /etc/udev/rules.d/49-stlinkv2-1.rules, pour accepter les ST-LINK clones chinois stlinkV2 :

# stm32 nucleo boards, with onboard st/linkv2-1
# ie, STM32F0, STM32F4.
# STM32VL has st/linkv1, which is quite different

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2-1_%n"

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2_%n"
# If you share your linux system with other users, or just don't like the
# idea of write permission for everybody, you can replace MODE:="0666" with
# OWNER:="yourusername" to create the device owned by you, or with
# GROUP:="somegroupname" and mange access using standard unix groups.

D'où viennent ces identifiants 0483 et 3748 ? simple, on les obtient avec lsusb :

riton@alpha:~/.arduino15$ lsusb
Bus 002 Device 013: ID 0bda:0307 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 011: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 008: ID 0451:8043 Texas Instruments, Inc.
Bus 002 Device 005: ID 0451:8043 Texas Instruments, Inc.
Bus 002 Device 004: ID 046d:c31d Logitech, Inc. Media Keyboard K200
Bus 002 Device 018: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2Bus 002 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. 4-port hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 002: ID 11b0:6148 ATECH FLASH TECHNOLOGY
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Quand le fichier 49-stlinkv2-1.rules est prêt redémarrez udev :

udevadm trigger

3. La contrefaçon

Méfiez-vous, certains vendeurs vendent des boîtiers soit disant officiels :

Clone chinois déguisé en vrai ST MicroElectronics

ICI : https://fr.aliexpress.com/item/ST-LINK-V2-CN-ST-LINK-STLINK-STM8-STM32-emulator-official-version/32230072665.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37uV9sOM

Le résultat n'est pas à la hauteur :

riton@alpha:/mnt/sdc1/riton$ st-flash write /tmp/arduino_build_579822/Blink.ino.bin 0x8000000
2019-03-29T20:36:26 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2019-03-29T20:36:26 WARN src/stlink-common.c: unknown chip id! 0
riton@alpha:/mnt/sdc1/riton$

Par contre il fonctionne bien avec une Black VET6 et son connecteur 20 points :

Préférez ces petits boîtiers :

Clone chinois non déguisé

ICI : https://fr.aliexpress.com/item/ST-Link-V2-Programming-Unit-mini-STM8-STM32-Emulator-Downloader-M89-New/32631496848.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37Knvivh

Le résultat est tout autre :

riton@alpha:/mnt/sdc1/riton$ st-flash write /tmp/arduino_build_579822/Blink.ino.bin 0x8000000
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 Medium-density device, id 0x20036410
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x5000 bytes (20 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 12844 (0x322c) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08003000 erased
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 13 pages of 1024 (0x400) bytes
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3 core id
2019-03-29T21:17:02 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
 12/12 pages written
2019-03-29T21:17:03 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
2019-03-29T21:17:03 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!
riton@alpha:/mnt/sdc1/riton$ 

4. Liens utiles
https://riton-duino.blogspot.com/2019/03/stm32-environnements-de-developpement.html
https://riton-duino.blogspot.com/2018/03/stm32f103c8t6-et-arduino.html
https://riton-duino.blogspot.com/2019/03/stm32-duino-deboguer.html


Cordialement
Henri