L'article de la semaine dernière n'a cessé d'être remanié (que les premiers lecteurs aient la bonté de me pardonner), mais cela en valait la peine.
L'objectif de départ a été largement revisité. Pour résumer :
l'alarme compte maintenant deux zones de détection
le clavier est un modèle 12 touches au lieu de 16, ce qui a permis de libérer une entrée de la NANO pour la deuxième zone
l'alarme est capable d'accepter des détecteurs filaires du commerce, ce qui n'était pas vraiment prévu au départ
Pour comprendre le principe des zones il faut lire le paragraphe "1.1. Nombre de zones" de l'article précédent.
Le PCB est finalisé (47mm x 90mm) :
La carte ARDUINO est enfichée sur deux connecteurs du type pin-headers 15 broches femelle.
De haut en bas, à gauche :
le connecteur KF2510 d'alimentation
le connecteur clavier
le connecteur du lecteur RFID
De haut en bas, à droite :
le bornier de la sirène
le connecteur LED
le connecteur écran LCD
le connecteur du HC-SR501
En bas de la carte se trouve le bornier auxiliaire, avec, de gauche à droite :
1 : entrée Zone 2
2 : entrée Zone 1
3 : sortie alarme
4 : sortie LED
5 : GND
6 : +VCC
On voit que les entrées Zone 1 et Zone 2 sont reliées à la masse à l'aide de deux fils.
A gauche, on voit les deux nappes de raccordement pour le lecteur RFID et l'écran LCD. Elles sont fabriquées à l'aide de connecteurs multipoints communément appelés DUPONT.
On peut les trouver par exemple chez GOTRONIC (connecteurs et contacts sont vendus séparément), ainsi que la pince à sertir, mais on peut facilement trouver les mêmes produits sur AliExpress.
Les connecteurs bleus sont des pin-headers classiques au pas de 2.54.
Le connecteur KF2510 d'alimentation peut être remplacé par un pin-header 2 points au pas de 2.54. Attention dans ce cas au sens de branchement. Il n'y a pas de détrompeur, contrairement au KF2510.
Voici la centrale d'alarme après branchement :
Deux interrupteurs à levier ont été raccordés sur les entrées zone 1 et zone 2 pour les tests.
Tout fonctionne parfaitement bien. Quelques bugs résiduels ont encore été corrigés.
Les essais avec un PIR HC-SR501 donnent le résultat escompté.
J'attends de recevoir 2 détecteurs de mouvements du commerce, pour finaliser l'installation. En attendant, l'alarme sera mise en coffret dans une boîte de dérivation du genre Legrand Plexo d'environ 170x140x90. Si l'on adopte un boîtier plus petit, le lecteur RFID fonctionne bien lorsqu'il est placé sous le clavier, malgré l'épaisseur de celui-ci. Mais on peut utiliser aussi un clavier extra-plat :
L'alimentation sera une MeanWell RS-15-12, la plus petite de sa catégorie :
1.2A devraient amplement suffire pour la configuration envisagée :
2 détecteurs de mouvements Bosch BDL2-WP12 : 11mA chacun
sirène : 400mA maxi
Photos
Voici quelques photos de l'alarme dans son coffret :
Fond du boîtier
La NANO et son alimentation 12V, vissées au fond du coffret.
Clavier, lecteur RFID et LCD, sous le couvercle
Le LCD est vissé sur des colonnettes plastique collées sous le couvercle du coffret.
Le clavier est fixé par 4 points de colle cyanoacrylate.
Le lecteur RFID est fixé à l'aide d'un morceau de PATAFIX.
Le logo RFID est imprimé sur un morceau de film plastique autocollant.
Pour l'instant, l'alarme est en test dans mon salon, avec deux détecteurs de mouvements et un buzzer à la place de la sirène (histoire de pouvoir faire des tests complets sans casque antibruit) :
Dans cet article je reprends un ancien projet de centrale d'alarme, réalisée à partir d'une carte ARDUINO NANO. Cette alarme est utilisée pour la surveillance d'un local annexe qui ne justifie pas un investissement lourd. C'est une centrale toute simple :
1 seule zone
1 seul capteur PIR
non connectée
alimentée par le secteur
Mes besoins ayant changé depuis, cette centrale va évoluer petit à petit vers quelques chose de plus complexe, afin d'être installée dans une habitation :
activation et désactivation par badge RFID
2 zones
plusieurs capteurs radio
sirène auto-alimentée
envoi de notifications vers un téléphone mobile
alimentation de secours par batterie
etc.
Deux versions sont envisagées : une version simple à base d'ARDUINO NANO, comme la centrale actuelle, et une version à base d'ESP32.
Dans ce premier article, nous allons surtout parler de la version de base d'ARDUINO NANO. Divers sujets seront abordés :
lecture d'un clavier matriciel
pilotage un écran LCD I2C
affichage clignotant
affichage d'un caractère animé
création d'un caractère personnalisé
barre de progression
saisie au clavier
codes d'accès
paramètres de configuration
utilisation d'un lecteur RFID
1. Les besoins
1.1. Nombre de zones
Il m'a semblé qu'évoluer vers une centrale à deux zones était intéressant, surtout si l'on envisage d'utiliser des capteurs sécurisés, avec détection d'arrachement ou de coupure de câble.
La zone 1 déclenche l'alarme sans délai.
La zone 2 déclenche l'alarme de manière retardée. Le retard permet deux choses :
pouvoir sortir du local surveillé sans déclencher l'alarme, après son activation
laisser le temps à l'utilisateur d'entrer le code de désactivation après être entré dans le local
En zone 2 on va regrouper tous les capteurs dont l'activation est normale en utilisation habituelle :
capteurs d'ouverture de porte d'entrée
détecteurs de présence aux entrées de l'habitation
En zone 1 on va regrouper tous les capteurs dont l'activation est anormale en utilisation habituelle :
capteurs d'ouverture de fenêtre
détecteurs de présence en dehors des entrées de l'habitation
fil d'autoprotection des capteurs (l'alarme est donc déclenchée immédiatement si un capteur est arraché ou si son câble est coupé)
1.2. Nombre de capteurs
Pour mon usage, jusqu'à présent, je ne voyais pas l'intérêt de disposer de plusieurs capteurs. Un PIR était amplement suffisant. Cela convient parfaitement à la surveillance d'un local du type atelier, garage, ou d'un petit appartement. Par contre les besoins ont évolué et une utilisation plus poussée est envisagée.
1.3. Filaire ou radio ?
Dans sa version de base la centrale d'alarme est reliée par câble à deux éléments : un PIR et une sirène. Cette nouvelle version permet d'utiliser un ou plusieurs détecteurs du commerce.
En filaire, si le nombre de capteurs est important, la complexité du câblage dans l'habitation serait bien plus importante que celle du codage. Pour ma part j'hésiterais à mettre en oeuvre un tel système, mis à part s'il s'agit d'une construction neuve ou d'une rénovation totale, et même dans ce cas, le coût en longueur de câbles, gaines et main d’œuvre serait trop important, et le système serait peu évolutif.
Mais on peut aussi passer en liaison radio intégrale ou WIFI. Dans ce cas, un grand nombre de capteurs seront utilisables, ainsi que plusieurs systèmes d'avertissement. C'est pour cette raison que des extensions sans fil sont prévues. Voir plus loin : 1.4.2. Extensions.
1.4. Évolutions
1.4.1. Connectivité
En fonction de la technologie retenue pour les transmissions radio, la centrale d'alarme pourra exploiter diverses solutions :
modem et radio :
433MHz, 868MHz, 1.4GHz : modules ARDUINO + NRF24L01 ou RFM69
WIFI : ESP8266 ou ESP32
Si la solution retenue est le WIFI, la centrale d'alarme elle-même pourra être développée à partir d'un ESP8266 ou ESP32. Avant tout il faudra s'assurer que la couverture WIFI est suffisante pour couvrir toutes les pièces à surveiller dans l'habitation. Dans le cas contraire il faudra se rabattre sur une solution radio 433MHz ou 868MHz, ou installer des points d'accès supplémentaires.
La disponibilité du réseau WIFI pose un problème d'alimentation. Si le secteur disparaît, le réseau disparaît aussi. Il y a certainement une solution à ce problème : un mini-onduleur.
1.4.1.1. SMS
En ajoutant un modem il serait possible d'envoyer des SMS, mais là encore, la NANO manque de broches disponibles. Une MEGA serait nécessaire.
1.4.1.2. Intranet & internet
Avec un ESP8266 ou un ESP32 on pourrait aussi imaginer d'autres fonctionnalités :
connexion à un serveur domotique
envoi de mails
envoi de notifications à un téléphone mobile
activation / désactivation à distance
etc.
Divers capteurs WIFI peuvent être disposés dans l'habitation. Leur alimentation peut parfaitement être assurée par batterie.
Cette solution pourrait convenir pour une centrale d'alarme plus riche en fonctionnalités. Elle fera l'objet d'un autre article.
1.4.2. Version ARDUINO et extensions
La version ARDUINO de cette centrale d'alarme, même si elle n'utilise qu'une petite carte NANO, a des possibilités d'extension. Elle dispose d'un connecteur auxiliaire :
entrée intrusion zone 1
entrée intrusion zone 2
sortie alarme
sortie LED
alimentation
Ce connecteur peut être utilisé soit pour le raccordements direct d'un ou plusieurs détecteurs de mouvements du commerce, soit pour alimenter et communiquer avec divers systèmes auxiliaires. Ces sous-systèmes n'existent pas encore, ce sont des projets à venir.
1.4.2.1. Sous-système intrusions
On peut ajouter un sous-système de détection d'intrusions par radio, WIFI, etc.
Ce sous-système doit être composé de plusieurs modules :
un module récepteur (passerelle) relié physiquement à la centrale d'alarme
plusieurs capteurs émetteurs
Le module récepteur envoie une impulsion sur une des entrées intrusion de la centrale d'alarme s'il reçoit un message d'intrusion de la part de l'un des émetteurs. Si tous les capteurs sont déportés, le PIR filaire de la centrale d'alarme devient inutile.
L'alimentation de certains capteurs peut parfaitement être assurée par batterie.
On peut également ajouter un sous-système de détection d'intrusions filaire, avec un ou plusieurs capteurs. Celui-ci sera simplement composé d'une carte, pas forcément intelligente, à laquelle seront raccordés divers capteurs HC-SR501, contacts secs, ou autres.
1.4.2.2. Sous-système d'alarme
On peut ajouter un ou plusieurs sous-systèmes d'alarme :
envoi de SMS, de mails ou de notifications à un téléphone mobile
envoi de notifications à une centrale domotique
activation par radio d'une sirène déportée
Dans ce cas, ce sous-système sera activé lorsque la sortie alarme elle-même sera activée.
1.4.2.3. Sortie LED
La sortie LED permet de signaler que la centrale d'alarme est activée. Elle ne peut débiter que 20mA. Si une puissance supérieure est requise, pour un voyant visible de l'extérieur par exemple, on peut raccorder sur cette sortie un module comportant une LED ou un voyant plus puissant, alimenté sous 5V ou 12V, une LED de puissance commandée par un transistor par exemple.
La sortie LED peut également être utilisée pour activer un voyant extérieur par radio.
1.5. Contrôle d'accès
Cette alarme est contrôlable de deux manières :
par le clavier
par le lecteur RFID
Que ce soit par la saisie d'un code ou sur présentation d'un badge RFID, les privilèges d'accès sont les suivants :
privilèges utilisateur
privilèges administrateur
Les privilèges utilisateur permettent d'activer ou désactiver l'alarme.
Les privilèges administrateur permettent de configurer l'alarme.
La configuration permet de modifier les paramètres de l'alarme, entre autres les codes d'accès et les UID des badges.
Quelques règles : les codes d'accès doivent être différents, et les UID des badges également. S'ils sont identiques, seule la configuration sera possible.
Par conséquent, si un lecteur RFID est prévu, il est nécessaire de posséder deux badges, ou un badge et une carte. La plupart des vendeurs fournissent une carte et un badge avec le lecteur :
Certains fournisseurs proposent le pack complet : AliExpress.
Le clavier est un modèle à membrane :
clavier ACCORD KB304
Clavier métal anti-vandalisme
Le lecteur RFID est du type RC522 :
Ce genre de lecteur accepte des badges ou des cartes RFID MIFARE. La plupart des vendeurs fournissent une carte et un badge du type porte-clés avec le lecteur :
Le lecteur peut parfaitement être placé sous le clavier (si celui-ci est ultra-plat) si l'on désire gagner de la place en façade du boîtier. Il faudra pour cela adopter un module RFID pourvu d'un connecteur coudé (pas comme celui de la photo ci-dessus).
La LED peut être installée en façade du boîtier, mais également déportée pour être visible de l'extérieur.
2.1. Alimentation
L'alimentation dépend de la configuration envisagée :
adoption d'une sirène filaire ou non
capteurs de mouvements du commerce
présences de sous-systèmes
On peut alimenter la centrale d'alarme de deux manières :
5V, dans ce cas l'ARDUINO est alimenté par sa broche VCC
6.5V à 12V, dans ce cas l'ARDUINO est alimenté par sa broche VIN
La sélection se fait à l'aide d'un cavalier.
2.1.1. Sirène et capteurs filaire
L'alarme, la sirène et les capteurs doivent être alimentés à l'aide d'un alimentation externe 6.5V à 12V. En fait tout va dépendre de la tension d'alimentation de ceux-ci. Il existe pas mal de modèles dont la tension d'alimentation peut être comprise entre 6V et 14V. La tension d'alimentation de la centrale d'alarme ne devra pas excéder 15V.
Si la sirène est un modèle 24V, l'alimentation devra également être un modèle 24V, et l'alarme ne le supportera pas. Dans ce cas, celle-ci pourra être alimentée de deux manières :
une simple alimentation MINI-USB 5V, par le connecteur USB de l'ARDUINO
un convertisseur STEP-DOWN qui abaissera la tension de 24V à une valeur acceptable par l'alarme et les capteurs
La puissance de l'alimentation sera principalement dépendante de celle de la sirène. Certaines sirènes auto-alimentées ne requièrent qu'un courant assez faible, pourvu qu'il soit suffisant pour recharger leur batterie.
2.1.2. Sirène sans fil
Si la sirène est commandée par radio, et qu'aucun détecteur 12V du commerce n'est utilisé, l'alimentation de la centrale d'alarme peut se faire tout simplement en 5V.
2.1.3. Sous-systèmes
Les sous-systèmes recevront la même tension d'alimentation que la centrale d'alarme. Si l'alimentation se fait en 5V il y a de fortes chances que cette tension soit acceptée directement :
cartes à base d'ARDUINO
cartes à base d'ESP8266, ESP32
modem 2G ou 3G
Si l'alimentation se fait en 12V il faudra abaisser cette tension pour la rendre acceptable par les sous-systèmes.
Attention à la puissance nécessaire :
un sous-système utilisant un modem du genre SIM800 aura besoin de 2A lors des transmissions
un sous-système utilisant un module ESP8266 ou ESP32 aura besoin de plus de 400mA lors de la connexion au réseau WIFI
un sous-système basé sur ARDUINO et liaison radio par NRF24L01 sera beaucoup moins gourmand : 50mA suffiront
2.1.4. En bref
Si la centrale d'alarme est simple (un seul PIR et sirène 12V filaire) il est préférable d'adopter une alimentation adaptée à la sirène, 12V de préférence.
Si la centrale d'alarme est plus complexe (un ou plusieurs PIR et sirène(s) sans fil) il est préférable d'adopter une alimentation 5V.
2.1.5. Batterie
Si l'alarme nécessite d'être sous tension en permanence, même en cas de disparition de la tension secteur, il est facile de l'alimenter à l'aide d'une carte d'alimentation par batterie :
La centrale d'larme, dans sa version la plus simple, est équipée d'un détecteur de présence du type HC-SR501 :
Celui-ci dispose d'un connecteur 3 points pour un raccordement direct, en alimentation 5V.
Le HC-SR501 n'est pas un capteur évolué. Si un animal est présent dans l'habitation, il sera susceptible de déclencher l'alarme. De plus on ne pourra en raccorder qu'un seul, sauf si l'on fabrique une carte additionnelle pouvant en accepter plusieurs.
Si le HC-SR501 est utilisé, on ne pourra pas raccorder d'autres détecteurs de mouvements en parallèle, à moins de prévoir une électronique adaptée.
2.2.2. Détecteurs de mouvements du commerce
On peut utiliser un ou plusieurs détecteurs de mouvements d'alarme du commerce, généralement alimentés sous 12V. Dans ce cas on utilisera le connecteur auxiliaire, qui propose également le raccordement du fil d'autoprotection (tamper).
L'autoprotection d'un détecteur de mouvements est constituée en général d'un contact ILS situé sous le détecteur, et d'un aimant situé sur le socle. Si les deux sont séparés par arrachement, le contact s'ouvre.
Certains détecteurs de mouvements du commerce permettent de ne pas déclencher l'alarme dans le cas où un animal est détecté :
Bosch BDL2-WP12
On peut également utiliser un ou plusieurs capteurs à contact sec, sur une porte par exemple :
Si plusieurs détecteurs de mouvement ou capteurs à contact sec sont nécessaires, ils sont normalement connectés en série sur la centrale d'alarme, car leur contact, en général, est fermé au repos :
Sur ce schéma, deux détecteurs de mouvement sont branchés à la centrale d'alarme. Les deux sont alimentés par la centrale. Leurs contacts NC (Normaly Closed) sont en série entre GND et Z2. Leurs fils d'auto-protection (tamper) sont en série entre GND et Z1.
Les entrées Z1 et Z2 de la centrale sont ramenées à une tension positive à l'aide de résistances internes de rappel (pullups). Si tous les capteurs sont branchés correctement, Z1 et Z2 sont à la masse au repos.
Si un détecteur est activé, il ouvre son contact. L'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z2. Elle commence le décomptage d'intrusion.
Si un détecteur est arraché, son contact d'autoprotection s'ouvre. L'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z1. Elle active directement l'alarme.
Si un câble est sectionné, l'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z1. Elle active directement l'alarme.
C'est un principe de base adopté par pratiquement toutes les alarmes du type filaire.
2.2.3. Sirène
L'avertissement peut être confié à une sirène filaire du commerce, auto-alimentée ou non. Celle-ci est actionnée par un relais.
Le contact NO (normalement ouvert) peut être utilisé pour alimenter une sirène simple, non auto-alimentée.
Généralement une sirène auto-alimentée est actionnée par la disparition d'un +12V sur son entrée. On peut donc utiliser le contact NF (normalement fermé). Mais certaines sont paramétrables.
2.3. Activation et désactivation
L'alarme est activée ou désactivée soit par l'entrée d'un code au clavier, soit par la présentation d'un badge RFID. Le code à saisir peut avoir une longueur quelconque, tout en restant dans les limites d'affichage du LCD (ici, 14 caractères maximum).
Après l'entrée du code, l'alarme devient active au bout d'un temps paramétrable, ce qui permet de sortir du local surveillé sans déclencher celle-ci.
Si une intrusion est détectée, l'alarme est déclenchée au bout d'un temps paramétrable, ce qui permet d'entrer dans le local surveillé sans déclencher la sirène, afin de désactiver l'alarme.
Le temps d'activation de la sirène est également paramétrable. A noter : certaines sirènes possèdent leur propre temporisation.
2.4. Interface
L'écran LCD affiche en permanence les informations suivantes :
état de l'alarme (INACTIVE, ACTIVATION, ACTIVE, INTRUSION, ALARME)
nombre d'intrusions (clignotant si supérieur à ZÉRO)
Il affiche également ces informations :
décompte du temps pendant l'activation
décompte du temps après une intrusion
barre de progression pendant l'alarme
La LED sert d'indicateur :
éteinte si l'alarme est inactive
allumée si l'alarme est active
clignotante si il y a eu une intrusion ou plus
Le clavier permet d'entrer les codes administrateur et utilisateur. La touche *efface le code entré. La touche # valide le code entré.
Le lecteur RFID permet également d'activer / désactiver ou configurer l'alarme.
2.5. Sécurité
L'état de l'alarme (INACTIVE, ACTIVE), ainsi que le nombre d'intrusions, sont sauvegardés dans l'EEPROM de l'ARDUINO. En cas de coupure secteur momentanée, l'alarme revient dans son état après rétablissement de l'alimentation.
2.6. Paramètres
Les paramètres de l'alarme sont les suivants :
présence d'un lecteur RFID ou non
délai d'activation
délai d'intrusion
délai d'alarme
délai d'allumage du backlight de l'écran
auto-réactivation ou non
codes d'accès au clavier, administrateur et utilisateur
codes UID des badges RFID, administrateur et utilisateur
Tous, sauf le premier, peuvent être modifiés en présentant un badge d'administration, ou en entrant le code d'administration au clavier. Ils sont sauvegardées en EEPROM.
L'auto-réactivation est intéressante dans le cas où le capteur est un détecteur de mouvement. Sinon, s'il s'agit d'un contact susceptible de rester activé après l'intrusion, comme un capteur d'ouverture de porte ou de fenêtre, il est préférable que la réactivation soit manuelle, car les intrus ne refermeront probablement pas la porte, et la sirène risquerait d'être entendue jusqu'à la désactivation manuelle de l'alarme. Les voisins seraient ravis ...
L'auto-réactivation automatique ne concerne que la zone 2. Une intrusion en zone 1 n'est pas ré-activable automatiquement.
Si l'on modifie le code d'accès administrateur, il vaut mieux le mémoriser ou le noter, car si l'on n'a pas jugé nécessaire d'ajouter un lecteur RFID l'accès à la configuration deviendrait impossible.
Mais il existe une solution : le moniteur série affiche les codes au démarrage. Il suffit donc de raccorder un PC et de lancer le moniteur série ou n'importe quel terminal (115200 baud) pour les retrouver :
valid config data has been found in the EEPROM: magic: DEADBEEF activation delay: 5 intrusion delay: 10 alarm duration: 12 backlight duration: 30 AUTO-REACTIVATE: 1 ADMIN-CODE: 123 USER-CODE: 456 ADMIN-RFID: 0x55A185E9 USER-RFID: 0xF80D4416
3. Le schéma
Ce schéma est réalisé à l'aide de Kicad 5.1 :
Pour récupérer le projet voir plus bas : 6. Téléchargements.
Ce montage peut facilement être essayé sur une breadboard, avec pour alimentation un simple cordon USB branché sur la NANO.
3.1. Le montage
Comme on le voit, toutes les GPIOs logiques disponibles de la NANO sont occupées. Il reste seulement A6 et A7, purement analogiques.
Le capteur HC-SR501 n'est pas implanté sur la carte, il est déporté grâce à un connecteur 3 points.
Le connecteur J3 permet d'alimenter la carte de deux manières, à l'aide du cavalier JP1 :
5V : cavalier sur les broches 2-3
6.5V à 12V : cavalier sur les broches 1-2
Le connecteur J2 possède 6 broches :
1 : entrée intrusion Zone 2
2 : entrée intrusion Zone 1
3 : sortie alarme
4 : sortie LED
5, 6 : sortie alimentation (directement reprise sur le connecteur J3)
Les deux entrées intrusion sont protégées par des diodes zener, au cas où elles recevraient accidentellement du 12V.
J2 peut être utilisé pour alimenter et activer divers systèmes auxiliaires :
détecteurs de mouvement ou à contact du commerce
un module d'envoi de SMS, de mails ou de notifications à un téléphone mobile
un module de réception d'intrusions par radio
un voyant déporté
Si des détecteurs de mouvement ou à contact du commerce sont branchés, leur contact (normalement fermé) doit être raccordé entre GND et entrée Z2. Leur contact de protection doit être raccordé entre GND et entrée Z1.
3.2. La réalisation
Il y a deux possibilités de montage :
Soit un PCB (à venir) est fabriqué, et on utilisera plutôt des composants discrets :
un relais SRD-05VDC-SL-C (disponible chez tous les revendeurs chinois)
une transistor 2N2222, une résistance et une diode de roue libre
des connecteurs soudés
afficheur : 4 points
LED : 2 points
PIR : 3 points
clavier : 8 points
lecteur RFID : 8 points
alimentation : 2 points
sirène : 3 points
auxiliaire : 5 points
Soit on préfère réaliser le montage à l'aide de modules tout faits, et on utilisera plutôt des modules du commerce :
un module relais
des fils DUPONT
La deuxième solution n'est certainement la plus fiable, mais si l'on vérifie bien la bonne tenue des fils DUPONT sur les connecteurs, elle peut l'être.
On peut également couper la poire en deux et utiliser une plaquette à pastilles, en y implantant le relais et les connecteurs cités plus haut :
4. IDE ARDUINO
Les bibliothèques ARDUINO suivantes sont nécessaires :
Elles sont directement installables à l'aide du gestionnaire de bibliothèques de l'IDE.
Dans l'IDE (arduino-cc 1.8.19 par exemple), dans le menu "Outils/Type de Carte" choisir "Arduino Nano". Dans le menu "Outils/Processeur" choisir "ATmega328p" ou "ATmega328p (old bootloader)".
4.1. Messages
Tous les messages sont affichés en majuscules, car le LCD est incapable d'afficher les caractères accentués.
Les codes d'accès par badge RFID ne sont pas connus au départ, mais ils sont affichés sur le moniteur série (115200 baud) lorsqu'un badge est présenté :
PICC type: MIFARE 1KB A new card has been detected. NUID: 0xF80D4416
Il suffit donc de :
charger le code tel quel, sans modifier quoi que ce soit
présenter les deux badges à tour de rôle
copier coller les deux valeurs dans le code
compiler / recharger
On peut également les configurer après avoir entré le code d'accès administration, mais il est préférable que le fichier custom.h contienne le code et le NUID du badge administrateur, car la configuration peut être manuellement rechargée avec les valeurs par défaut.
Voir plus loin : 5.2. Reset de la configuration
Les broches utilisées par le clavier sont définies dans keypad16.h. Ces broches peuvent être changées si le clavier utilisé a un brochage différent de ceux que j'ai employé.
5. Utilisation
Après avoir chargé le code, la première chose à faire est de régler le potentiomètre de contraste de l'écran TFT, le petit potentiomètre bleu situé sur le module I2C.
Voici le mode opératoire.
5.1. Configuration
Pour entrer en mode configuration, il suffit d'entrer au clavier le code d'administration ou de présenter le badge administrateur.
Pendant une saisie, les touches ont les fonctions suivantes :
# : validation
* : correction
0 à 9 : modification des valeurs
La touche correction n'est pas vraiment nécessaire. Lorsqu'une valeur est affichée, pour la modifier il suffit d'entrer le nouvelle valeur. Les chiffres se décalent vers la gauche et le plus à gauche disparaît.
Exemple (saisie du délai d'activation) :
Délai affiché : 005
Délai à entrer : 20 secondes
Il suffit de taper 020 puis #.
Par contre, dans le cas de la saisie d'un code d'accès, si le code à entrer a une longueur différente du code actuellement en mémoire, la touche correction permet d'effacer tous les caractères et d'entrer un code de longueur différente, plus court ou plus long.
La saisie permet de modifier divers types de paramètres :
valeur numérique : entrer une valeur numérique, puis taper #
valeur booléenne (OUI, NON) : répondre 0 ou 1, puis taper #
codes d'accès : entrer une valeur, puis taper #
Le logiciel de configuration permet de configurer les paramètres suivants :
délai d'activation, délai d'intrusion, durée d'alarme, durée d'allumage du backlight : entrer une valeur en secondes, puis taper #
auto-réactivation ou non : répondre 0 ou 1, puis taper #
code d'accès administrateur, code d'accès utilisateur : entrer le code, puis taper #
code UID du badge administrateur, code UID du badge utilisateur : par présentation du badge
Si la valeur du paramètre affiché convient, il suffit de taper # pour passer au paramètre suivant.
En fin de configuration, si un lecteur RFID est présent, le logiciel pose deux questions :
CHANGER ADMIN RFID ?
Si la réponse est 1, il demande de présenter le badge administrateur :
PRESENTER RFID
Si la réponse est 0 (il suffit de taper #), il passe à la question suivante :
CHANGER USER RFID ?
Si la réponse est 1, il demande de présenter le badge utilisateur :
PRESENTER RFID
Remarque : tant que le badge n'est pas présenté, il attend indéfiniment.
La configuration est terminée. Si une modification a été effectuée, l'alarme affiche "SAUVEGARDE", sinon, elle affiche "AUCUN CHANGEMENT".
5.2. Reset de la configuration
Si l'on redémarre l'alarme en appuyant sur une touche du clavier pendant le démarrage, l'alarme demande :
RESET CONFIG ?
Si la réponse est 1, la configuration est remplacée par les valeurs par défaut provenant du fichier custom.h et config.h :
ACTIVATION_DELAY
INTRUSION_DELAY
ALARM_DURATION
BACKLIGHT_DURATION
AUTO_REACTIVATE
ADMIN_CODE et USER_CODE
ADMIN_NUID et USER_NUID
C'est un moyen de retrouver les conditions de départ en cas de perte des codes d'accès. Il est bon de conserver quelque part au moins le code d'accès administrateur.
5.3. Alarme inactive
Au repos l'alarme affiche :
CODE :
INACTIVE
ALERTES : 0
Lorsque l'alarme est inactive, si un capteur est actionné, l'afficheur l'indique :
CODE :
INACTIVE Z1
ALERTES : 0
Ici le capteur zone 1 est activé. Il peut s'agir d'un câble coupé, ou d'une fenêtre ouverte.
5.4. Activation de l'alarme
Présenter son badge ou enter le code au clavier, suivi de #. L'alarme affiche :
CODE : OK" pendant 2 secondes
ACTIVATION + décompte en secondes
puis :
ACTIVE à la fin du décompte
ALERTES : 0
la LED s'allume
5.5. Intrusion en zone 2
Lors d'une détection d'intrusion en zone 2 l'alarme affiche :
CODE :
INTRUSION + décompte en secondes
puis :
ALARME Z2 + caractère tournant + barre de progression
ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
la LED clignote
Après une alarme en zone 2 l'alarme doit afficher :
CODE :
INACTIVE ou ACTIVE (si réactivation automatique)
ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
la LED clignote
Une intrusion en zone 2 désactive ou non la centrale après que l'alarme ait été signalée. Ce comportement est paramétrable.
5.6. Intrusion en zone 1
Lors d'une détection d'intrusion en zone 1 l'alarme affiche :
CODE :
ALARME Z1 + caractère tournant + barre de progression
ALERTES : 1 (clignotant)
la LED clignote
Après une alarme en zone 1 l'alarme doit afficher :
CODE :
INACTIVE Z1
ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
la LED clignote
Par exemple, s'il y a eu deux intrusions en zone 2 puis une en zone 1, l'alarme affichera :
CODE :
INACTIVE Z1
ALERTES : 3 (clignotant)
la LED clignote
On l'aura compris, une intrusion en zone 1 désactive la centrale après que l'alarme ait été signalée, car sinon, la sirène risquerait d'être entendue jusqu'à la désactivation manuelle de l'alarme, avec les conséquences que l'on imagine pour le voisinage.
5.7. Désactivation de l'alarme
L'entrée dans le local déclenche une intrusion. Le décompte s'affiche comme précédemment. Il faut présenter son badge ou enter le code au clavier, suivi de #, de préférence avant la fin du décompte, sinon la sirène sera activée.
L'alarme affiche :
CODE : OK" pendant 2 secondes
INACTIVE à la fin du décompte
ALERTES : 0
la LED s'éteint
Avant la présentation du badge ou la saisie du code au clavier, un simple coup d’œil à l'afficheur permet de constater s'il y a eu intrusion ou non. De plus la LED clignote si c'est le cas.
A cela il faut ajouter la consommation de la sirène, des détecteurs et des sous-systèmes éventuels.
8. Vidéo
Voici une petite vidéo de la maquette :
Cette vidéo a été faite à partir d'une première version, avec un clavier 16 touches, mais un 12 touches sera utilisé pour la version finale. Cela a permis de libérer une broche pour obtenir deux zones de détection.
La vidéo montre les deux accès possibles :
activation par le code utilisateur entré au clavier
1ère intrusion et alarme
2ème intrusion
désactivation par le code utilisateur entré au clavier
activation par badge RFID
1ère intrusion et alarme
désactivation par badge RFID pendant l'alarme
On voit un petit défaut à la fin : si l'on désactive l'alarme alors que la sirène est activée, la barre de progression reste affichée. Ce léger bug est corrigé.
Le lecteur RFID apporte un confort indéniable à cet ancien projet, surtout si l'on possède un badge du type porte-clés. La détection sur deux zones est la cerise sur la gâteau.
Il ne reste plus qu'à étudier un PCB et mettre l'alarme en boîte. Photos à venir ...
