ARDUINO : Centrale d'Alarme 2 Zones
Dans cet article je reprends un ancien projet de centrale d'alarme, réalisée à partir d'une carte ARDUINO NANO. Cette alarme est utilisée pour la surveillance d'un local annexe qui ne justifie pas un investissement lourd. C'est une centrale toute simple :
- 1 seule zone
- 1 seul capteur PIR
- non connectée
- alimentée par le secteur
Mes besoins ayant changé depuis, cette centrale va évoluer petit à petit vers quelques chose de plus complexe, afin d'être installée dans une habitation :
- activation et désactivation par badge RFID
- 2 zones
- plusieurs capteurs radio
- sirène auto-alimentée
- envoi de notifications vers un téléphone mobile
- alimentation de secours par batterie
- etc.
Deux versions sont envisagées : une version simple à base d'ARDUINO NANO, comme la centrale actuelle, et une version à base d'ESP32.
Dans ce premier article, nous allons surtout parler de la version de base d'ARDUINO NANO. Divers sujets seront abordés :
- lecture d'un clavier matriciel
- pilotage un écran LCD I2C
- affichage clignotant
- affichage d'un caractère animé
- création d'un caractère personnalisé
- barre de progression
- saisie au clavier
- codes d'accès
- paramètres de configuration
- utilisation d'un lecteur RFID
1. Les besoins
1.1. Nombre de zones
Il m'a semblé qu'évoluer vers une centrale à deux zones était intéressant, surtout si l'on envisage d'utiliser des capteurs sécurisés, avec détection d'arrachement ou de coupure de câble.
La zone 1 déclenche l'alarme sans délai.
La zone 2 déclenche l'alarme de manière retardée. Le retard permet deux choses :
- pouvoir sortir du local surveillé sans déclencher l'alarme, après son activation
- laisser le temps à l'utilisateur d'entrer le code de désactivation après être entré dans le local
En zone 2 on va regrouper tous les capteurs dont l'activation est normale en utilisation habituelle :
- capteurs d'ouverture de porte d'entrée
- détecteurs de présence aux entrées de l'habitation
En zone 1 on va regrouper tous les capteurs dont l'activation est anormale en utilisation habituelle :
- capteurs d'ouverture de fenêtre
- détecteurs de présence en dehors des entrées de l'habitation
- fil d'autoprotection des capteurs (l'alarme est donc déclenchée immédiatement si un capteur est arraché ou si son câble est coupé)
1.2. Nombre de capteurs
Pour mon usage, jusqu'à présent, je ne voyais pas l'intérêt de disposer de plusieurs capteurs. Un PIR était amplement suffisant. Cela convient parfaitement à la surveillance d'un local du type atelier, garage, ou d'un petit appartement. Par contre les besoins ont évolué et une utilisation plus poussée est envisagée.
1.3. Filaire ou radio ?
Dans sa version de base la centrale d'alarme est reliée par câble à deux éléments : un PIR et une sirène. Cette nouvelle version permet d'utiliser un ou plusieurs détecteurs du commerce.
En filaire, si le nombre de capteurs est important, la complexité du câblage dans l'habitation serait bien plus importante que celle du codage. Pour ma part j'hésiterais à mettre en oeuvre un tel système, mis à part s'il s'agit d'une construction neuve ou d'une rénovation totale, et même dans ce cas, le coût en longueur de câbles, gaines et main d’œuvre serait trop important, et le système serait peu évolutif.
Mais on peut aussi passer en liaison radio intégrale ou WIFI. Dans ce cas, un grand nombre de capteurs seront utilisables, ainsi que plusieurs systèmes d'avertissement. C'est pour cette raison que des extensions sans fil sont prévues. Voir plus loin : 1.4.2. Extensions.
1.4. Évolutions
1.4.1. Connectivité
En fonction de la technologie retenue pour les transmissions radio, la centrale d'alarme pourra exploiter diverses solutions :
- modem et radio :
- 433MHz, 868MHz, 1.4GHz : modules ARDUINO + NRF24L01 ou RFM69
- WIFI : ESP8266 ou ESP32
Si la solution retenue est le WIFI, la centrale d'alarme elle-même pourra être développée à partir d'un ESP8266 ou ESP32. Avant tout il faudra s'assurer que la couverture WIFI est suffisante pour couvrir toutes les pièces à surveiller dans l'habitation. Dans le cas contraire il faudra se rabattre sur une solution radio 433MHz ou 868MHz, ou installer des points d'accès supplémentaires.
La disponibilité du réseau WIFI pose un problème d'alimentation. Si le secteur disparaît, le réseau disparaît aussi. Il y a certainement une solution à ce problème : un mini-onduleur.
1.4.1.1. SMS
En ajoutant un modem il serait possible d'envoyer des SMS, mais là encore, la NANO manque de broches disponibles. Une MEGA serait nécessaire.
1.4.1.2. Intranet & internet
Avec un ESP8266 ou un ESP32 on pourrait aussi imaginer d'autres fonctionnalités :
- connexion à un serveur domotique
- envoi de mails
- envoi de notifications à un téléphone mobile
- activation / désactivation à distance
- etc.
Divers capteurs WIFI peuvent être disposés dans l'habitation. Leur alimentation peut parfaitement être assurée par batterie.
Cette solution pourrait convenir pour une centrale d'alarme plus riche en fonctionnalités. Elle fera l'objet d'un autre article.
1.4.2. Version ARDUINO et extensions
La version ARDUINO de cette centrale d'alarme, même si elle n'utilise qu'une petite carte NANO, a des possibilités d'extension. Elle dispose d'un connecteur auxiliaire :
- entrée intrusion zone 1
- entrée intrusion zone 2
- sortie alarme
- sortie LED
- alimentation
Ce connecteur peut être utilisé soit pour le raccordements direct d'un ou plusieurs détecteurs de mouvements du commerce, soit pour alimenter et communiquer avec divers systèmes auxiliaires. Ces sous-systèmes n'existent pas encore, ce sont des projets à venir.
1.4.2.1. Sous-système intrusions
On peut ajouter un sous-système de détection d'intrusions par radio, WIFI, etc.
Ce sous-système doit être composé de plusieurs modules :
- un module récepteur (passerelle) relié physiquement à la centrale d'alarme
- plusieurs capteurs émetteurs
Le module récepteur envoie une impulsion sur une des entrées intrusion de la centrale d'alarme s'il reçoit un message d'intrusion de la part de l'un des émetteurs. Si tous les capteurs sont déportés, le PIR filaire de la centrale d'alarme devient inutile.
L'alimentation de certains capteurs peut parfaitement être assurée par batterie.
On peut également ajouter un sous-système de détection d'intrusions filaire, avec un ou plusieurs capteurs. Celui-ci sera simplement composé d'une carte, pas forcément intelligente, à laquelle seront raccordés divers capteurs HC-SR501, contacts secs, ou autres.
1.4.2.2. Sous-système d'alarme
On peut ajouter un ou plusieurs sous-systèmes d'alarme :
- envoi de SMS, de mails ou de notifications à un téléphone mobile
- envoi de notifications à une centrale domotique
- activation par radio d'une sirène déportée
Dans ce cas, ce sous-système sera activé lorsque la sortie alarme elle-même sera activée.
1.4.2.3. Sortie LED
La sortie LED permet de signaler que la centrale d'alarme est activée. Elle ne peut débiter que 20mA. Si une puissance supérieure est requise, pour un voyant visible de l'extérieur par exemple, on peut raccorder sur cette sortie un module comportant une LED ou un voyant plus puissant, alimenté sous 5V ou 12V, une LED de puissance commandée par un transistor par exemple.
La sortie LED peut également être utilisée pour activer un voyant extérieur par radio.
1.5. Contrôle d'accès
Cette alarme est contrôlable de deux manières :
- par le clavier
- par le lecteur RFID
Que ce soit par la saisie d'un code ou sur présentation d'un badge RFID, les privilèges d'accès sont les suivants :
- privilèges utilisateur
- privilèges administrateur
Les privilèges utilisateur permettent d'activer ou désactiver l'alarme.
Les privilèges administrateur permettent de configurer l'alarme.
La configuration permet de modifier les paramètres de l'alarme, entre autres les codes d'accès et les UID des badges.
Quelques règles : les codes d'accès doivent être différents, et les UID des badges également. S'ils sont identiques, seule la configuration sera possible.
Par conséquent, si un lecteur RFID est prévu, il est nécessaire de posséder deux badges, ou un badge et une carte. La plupart des vendeurs fournissent une carte et un badge avec le lecteur :
2. Description
La centrale actuelle est composée de :
- un ARDUINO NANO
- un écran LCD 4 lignes I2C
- un clavier matriciel 12 touches
- un capteur PIR
- un module relais
- une LED
- une alimentation 12V
- une sirène 12V sans batterie
L'écran LCD est équipé d'un module I2C PCF8574 :
Certains fournisseurs proposent le pack complet : AliExpress.
Le clavier est un modèle à membrane :
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| clavier ACCORD KB304 |
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| Clavier métal anti-vandalisme |
Le lecteur RFID est du type RC522 :
Ce genre de lecteur accepte des badges ou des cartes RFID MIFARE. La plupart des vendeurs fournissent une carte et un badge du type porte-clés avec le lecteur :
Le lecteur peut parfaitement être placé sous le clavier (si celui-ci est ultra-plat) si l'on désire gagner de la place en façade du boîtier. Il faudra pour cela adopter un module RFID pourvu d'un connecteur coudé (pas comme celui de la photo ci-dessus).
La LED peut être installée en façade du boîtier, mais également déportée pour être visible de l'extérieur.
2.1. Alimentation
L'alimentation dépend de la configuration envisagée :
- adoption d'une sirène filaire ou non
- capteurs de mouvements du commerce
- présences de sous-systèmes
On peut alimenter la centrale d'alarme de deux manières :
- 5V, dans ce cas l'ARDUINO est alimenté par sa broche VCC
- 6.5V à 12V, dans ce cas l'ARDUINO est alimenté par sa broche VIN
2.1.1. Sirène et capteurs filaire
L'alarme, la sirène et les capteurs doivent être alimentés à l'aide d'un alimentation externe 6.5V à 12V. En fait tout va dépendre de la tension d'alimentation de ceux-ci. Il existe pas mal de modèles dont la tension d'alimentation peut être comprise entre 6V et 14V. La tension d'alimentation de la centrale d'alarme ne devra pas excéder 15V.
Si la sirène est un modèle 24V, l'alimentation devra également être un modèle 24V, et l'alarme ne le supportera pas. Dans ce cas, celle-ci pourra être alimentée de deux manières :
- une simple alimentation MINI-USB 5V, par le connecteur USB de l'ARDUINO
- un convertisseur STEP-DOWN qui abaissera la tension de 24V à une valeur acceptable par l'alarme et les capteurs
La puissance de l'alimentation sera principalement dépendante de celle de la sirène. Certaines sirènes auto-alimentées ne requièrent qu'un courant assez faible, pourvu qu'il soit suffisant pour recharger leur batterie.
2.1.2. Sirène sans fil
Si la sirène est commandée par radio, et qu'aucun détecteur 12V du commerce n'est utilisé, l'alimentation de la centrale d'alarme peut se faire tout simplement en 5V.
2.1.3. Sous-systèmes
Les sous-systèmes recevront la même tension d'alimentation que la centrale d'alarme. Si l'alimentation se fait en 5V il y a de fortes chances que cette tension soit acceptée directement :
- cartes à base d'ARDUINO
- cartes à base d'ESP8266, ESP32
- modem 2G ou 3G
Si l'alimentation se fait en 12V il faudra abaisser cette tension pour la rendre acceptable par les sous-systèmes.
Attention à la puissance nécessaire :
- un sous-système utilisant un modem du genre SIM800 aura besoin de 2A lors des transmissions
- un sous-système utilisant un module ESP8266 ou ESP32 aura besoin de plus de 400mA lors de la connexion au réseau WIFI
- un sous-système basé sur ARDUINO et liaison radio par NRF24L01 sera beaucoup moins gourmand : 50mA suffiront
2.1.4. En bref
Si la centrale d'alarme est simple (un seul PIR et sirène 12V filaire) il est préférable d'adopter une alimentation adaptée à la sirène, 12V de préférence.
Si la centrale d'alarme est plus complexe (un ou plusieurs PIR et sirène(s) sans fil) il est préférable d'adopter une alimentation 5V.
2.1.5. Batterie
Si l'alarme nécessite d'être sous tension en permanence, même en cas de disparition de la tension secteur, il est facile de l'alimenter à l'aide d'une carte d'alimentation par batterie :
5V : Cartes d'alimentation par batterie & POWER-BANK
12V : Un Power-Bank DIY
2.2. Détection et avertissement
2.2.1. HC-SR501
La centrale d'larme, dans sa version la plus simple, est équipée d'un détecteur de présence du type HC-SR501 :
Celui-ci dispose d'un connecteur 3 points pour un raccordement direct, en alimentation 5V.
Le HC-SR501 n'est pas un capteur évolué. Si un animal est présent dans l'habitation, il sera susceptible de déclencher l'alarme. De plus on ne pourra en raccorder qu'un seul, sauf si l'on fabrique une carte additionnelle pouvant en accepter plusieurs.
Si le HC-SR501 est utilisé, on ne pourra pas raccorder d'autres détecteurs de mouvements en parallèle, à moins de prévoir une électronique adaptée.
2.2.2. Détecteurs de mouvements du commerce
On peut utiliser un ou plusieurs détecteurs de mouvements d'alarme du commerce, généralement alimentés sous 12V. Dans ce cas on utilisera le connecteur auxiliaire, qui propose également le raccordement du fil d'autoprotection (tamper).
L'autoprotection d'un détecteur de mouvements est constituée en général d'un contact ILS situé sous le détecteur, et d'un aimant situé sur le socle. Si les deux sont séparés par arrachement, le contact s'ouvre.
Certains détecteurs de mouvements du commerce permettent de ne pas déclencher l'alarme dans le cas où un animal est détecté :
 |
| Bosch BDL2-WP12 |
On peut également utiliser un ou plusieurs capteurs à contact sec, sur une porte par exemple :
Si plusieurs détecteurs de mouvement ou capteurs à contact sec sont nécessaires, ils sont normalement connectés en série sur la centrale d'alarme, car leur contact, en général, est fermé au repos :
Sur ce schéma, deux détecteurs de mouvement sont branchés à la centrale d'alarme. Les deux sont alimentés par la centrale. Leurs contacts NC (Normaly Closed) sont en série entre GND et Z2. Leurs fils d'auto-protection (tamper) sont en série entre GND et Z1.
Les entrées Z1 et Z2 de la centrale sont ramenées à une tension positive à l'aide de résistances internes de rappel (pullups). Si tous les capteurs sont branchés correctement, Z1 et Z2 sont à la masse au repos.
Si un détecteur est activé, il ouvre son contact. L'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z2. Elle commence le décomptage d'intrusion.
Si un détecteur est arraché, son contact d'autoprotection s'ouvre. L'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z1. Elle active directement l'alarme.
Si un câble est sectionné, l'alarme voit un niveau haut sur son entrée Z1. Elle active directement l'alarme.
C'est un principe de base adopté par pratiquement toutes les alarmes du type filaire.
2.2.3. Sirène
L'avertissement peut être confié à une sirène filaire du commerce, auto-alimentée ou non. Celle-ci est actionnée par un relais.
Le contact NO (normalement ouvert) peut être utilisé pour alimenter une sirène simple, non auto-alimentée.
Généralement une sirène auto-alimentée est actionnée par la disparition d'un +12V sur son entrée. On peut donc utiliser le contact NF (normalement fermé). Mais certaines sont paramétrables.
2.3. Activation et désactivation
L'alarme est activée ou désactivée soit par l'entrée d'un code au clavier, soit par la présentation d'un badge RFID. Le code à saisir peut avoir une longueur quelconque, tout en restant dans les limites d'affichage du LCD (ici, 14 caractères maximum).
Après l'entrée du code, l'alarme devient active au bout d'un temps paramétrable, ce qui permet de sortir du local surveillé sans déclencher celle-ci.
Si une intrusion est détectée, l'alarme est déclenchée au bout d'un temps paramétrable, ce qui permet d'entrer dans le local surveillé sans déclencher la sirène, afin de désactiver l'alarme.
Le temps d'activation de la sirène est également paramétrable. A noter : certaines sirènes possèdent leur propre temporisation.
2.4. Interface
L'écran LCD affiche en permanence les informations suivantes :
- état de l'alarme (INACTIVE, ACTIVATION, ACTIVE, INTRUSION, ALARME)
- nombre d'intrusions (clignotant si supérieur à ZÉRO)
Il affiche également ces informations :
- décompte du temps pendant l'activation
- décompte du temps après une intrusion
- barre de progression pendant l'alarme
La LED sert d'indicateur :
- éteinte si l'alarme est inactive
- allumée si l'alarme est active
- clignotante si il y a eu une intrusion ou plus
Le clavier permet d'entrer les codes administrateur et utilisateur. La touche * efface le code entré. La touche # valide le code entré.
Le lecteur RFID permet également d'activer / désactiver ou configurer l'alarme.
2.5. Sécurité
L'état de l'alarme (INACTIVE, ACTIVE), ainsi que le nombre d'intrusions, sont sauvegardés dans l'EEPROM de l'ARDUINO. En cas de coupure secteur momentanée, l'alarme revient dans son état après rétablissement de l'alimentation.
2.6. Paramètres
Les paramètres de l'alarme sont les suivants :
- présence d'un lecteur RFID ou non
- délai d'activation
- délai d'intrusion
- délai d'alarme
- délai d'allumage du backlight de l'écran
- auto-réactivation ou non
- codes d'accès au clavier, administrateur et utilisateur
- codes UID des badges RFID, administrateur et utilisateur
Tous, sauf le premier, peuvent être modifiés en présentant un badge d'administration, ou en entrant le code d'administration au clavier. Ils sont sauvegardées en EEPROM.
L'auto-réactivation est intéressante dans le cas où le capteur est un détecteur de mouvement. Sinon, s'il s'agit d'un contact susceptible de rester activé après l'intrusion, comme un capteur d'ouverture de porte ou de fenêtre, il est préférable que la réactivation soit manuelle, car les intrus ne refermeront probablement pas la porte, et la sirène risquerait d'être entendue jusqu'à la désactivation manuelle de l'alarme. Les voisins seraient ravis ...
L'auto-réactivation automatique ne concerne que la zone 2. Une intrusion en zone 1 n'est pas ré-activable automatiquement.
Si l'on modifie le code d'accès administrateur, il vaut mieux le mémoriser ou le noter, car si l'on n'a pas jugé nécessaire d'ajouter un lecteur RFID l'accès à la configuration deviendrait impossible.
Mais il existe une solution : le moniteur série affiche les codes au démarrage. Il suffit donc de raccorder un PC et de lancer le moniteur série ou n'importe quel terminal (115200 baud) pour les retrouver :
valid config data has been found in the EEPROM:
magic: DEADBEEF
activation delay: 5
intrusion delay: 10
alarm duration: 12
backlight duration: 30
AUTO-REACTIVATE: 1
ADMIN-CODE: 123
USER-CODE: 456
ADMIN-RFID: 0x55A185E9
USER-RFID: 0xF80D4416
3. Le schéma
Ce schéma est réalisé à l'aide de Kicad 5.1 :
Pour récupérer le projet voir plus bas : 6. Téléchargements.
Ce montage peut facilement être essayé sur une breadboard, avec pour alimentation un simple cordon USB branché sur la NANO.
3.1. Le montage
Comme on le voit, toutes les GPIOs logiques disponibles de la NANO sont occupées. Il reste seulement A6 et A7, purement analogiques.
Le capteur HC-SR501 n'est pas implanté sur la carte, il est déporté grâce à un connecteur 3 points.
Le connecteur J3 permet d'alimenter la carte de deux manières, à l'aide du cavalier JP1 :
- 5V : cavalier sur les broches 2-3
- 6.5V à 12V : cavalier sur les broches 1-2
- 1 : entrée intrusion Zone 2
- 2 : entrée intrusion Zone 1
- 3 : sortie alarme
- 4 : sortie LED
- 5, 6 : sortie alimentation (directement reprise sur le connecteur J3)
Les deux entrées intrusion sont protégées par des diodes zener, au cas où elles recevraient accidentellement du 12V.
J2 peut être utilisé pour alimenter et activer divers systèmes auxiliaires :
- détecteurs de mouvement ou à contact du commerce
- un module d'envoi de SMS, de mails ou de notifications à un téléphone mobile
- un module de réception d'intrusions par radio
- un voyant déporté
3.2. La réalisation
Il y a deux possibilités de montage :
Soit un PCB (à venir) est fabriqué, et on utilisera plutôt des composants discrets :
- un relais SRD-05VDC-SL-C (disponible chez tous les revendeurs chinois)
- une transistor 2N2222, une résistance et une diode de roue libre
- des connecteurs soudés
- afficheur : 4 points
- LED : 2 points
- PIR : 3 points
- clavier : 8 points
- lecteur RFID : 8 points
- alimentation : 2 points
- sirène : 3 points
- auxiliaire : 5 points
- un module relais
- des fils DUPONT
La deuxième solution n'est certainement la plus fiable, mais si l'on vérifie bien la bonne tenue des fils DUPONT sur les connecteurs, elle peut l'être.
On peut également couper la poire en deux et utiliser une plaquette à pastilles, en y implantant le relais et les connecteurs cités plus haut :
4. IDE ARDUINO
Les bibliothèques ARDUINO suivantes sont nécessaires :
Librairie Keypad : https://github.com/Chris--A/Keypad
Librairie LCD I2C : https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library
Librairie RFID : https://github.com/miguelbalboa/rfid
Elles sont directement installables à l'aide du gestionnaire de bibliothèques de l'IDE.
Dans l'IDE (arduino-cc 1.8.19 par exemple), dans le menu "Outils/Type de Carte" choisir "Arduino Nano". Dans le menu "Outils/Processeur" choisir "ATmega328p" ou "ATmega328p (old bootloader)".
4.1. Messages
Tous les messages sont affichés en majuscules, car le LCD est incapable d'afficher les caractères accentués.
4.2. Personnalisation
Celle-ci se trouve dans le fichier custom.h
Il convient de modifier certains paramètres avant de compiler et charger le code dans l'ARDUINO :
Si un lecteur RFID est utilisé :
#define USE_MFRC522
Sinon :
//#define USE_MFRC522
#define I2CADDR 0x20
La longueur maximale du code entré au clavier :
#define LEN 8
Les broches de l'ARDUINO (celles-ci correspondent au schéma) :
#define RFID_SS_PIN 10
#define Z1 9
#define Z2 A0
#define RELAY A1
#define RFID_RST_PIN A2
#define LED A3
Si le brochage du clavier est alterné (lignes colonnes) comme le clavier ACCORD :
#define KBD_ACCORD
Sinon :
//#define KBD_ACCORD
#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH
Sinon :
#define RELAY_ON HIGH
#define RELAY_OFF LOW
Les codes d'accès administration et utilisateur. La longueur doit être inférieure à LEN :
#define ADMIN_CODE "123"
#define USER_CODE "456"
Les code d'accès par badge :
#define ADMIN_NUID 0x55A185E9
#define USER_NUID 0xF80D4416
Les codes d'accès par badge RFID ne sont pas connus au départ, mais ils sont affichés sur le moniteur série (115200 baud) lorsqu'un badge est présenté :
PICC type: MIFARE 1KB
A new card has been detected.
NUID: 0xF80D4416
Il suffit donc de :
- charger le code tel quel, sans modifier quoi que ce soit
- présenter les deux badges à tour de rôle
- copier coller les deux valeurs dans le code
- compiler / recharger
On peut également les configurer après avoir entré le code d'accès administration, mais il est préférable que le fichier custom.h contienne le code et le NUID du badge administrateur, car la configuration peut être manuellement rechargée avec les valeurs par défaut.
Voir plus loin : 5.2. Reset de la configuration
Les broches utilisées par le clavier sont définies dans keypad16.h. Ces broches peuvent être changées si le clavier utilisé a un brochage différent de ceux que j'ai employé.
5. Utilisation
Après avoir chargé le code, la première chose à faire est de régler le potentiomètre de contraste de l'écran TFT, le petit potentiomètre bleu situé sur le module I2C.
Voici le mode opératoire.
5.1. Configuration
Pour entrer en mode configuration, il suffit d'entrer au clavier le code d'administration ou de présenter le badge administrateur.
Pendant une saisie, les touches ont les fonctions suivantes :
# : validation
* : correction
0 à 9 : modification des valeurs
La touche correction n'est pas vraiment nécessaire. Lorsqu'une valeur est affichée, pour la modifier il suffit d'entrer le nouvelle valeur. Les chiffres se décalent vers la gauche et le plus à gauche disparaît.
Exemple (saisie du délai d'activation) :
Délai affiché : 005
Délai à entrer : 20 secondes
Il suffit de taper 020 puis #.
Par contre, dans le cas de la saisie d'un code d'accès, si le code à entrer a une longueur différente du code actuellement en mémoire, la touche correction permet d'effacer tous les caractères et d'entrer un code de longueur différente, plus court ou plus long.
La saisie permet de modifier divers types de paramètres :
- valeur numérique : entrer une valeur numérique, puis taper #
- valeur booléenne (OUI, NON) : répondre 0 ou 1, puis taper #
- codes d'accès : entrer une valeur, puis taper #
Le logiciel de configuration permet de configurer les paramètres suivants :
- délai d'activation, délai d'intrusion, durée d'alarme, durée d'allumage du backlight : entrer une valeur en secondes, puis taper #
- auto-réactivation ou non : répondre 0 ou 1, puis taper #
- code d'accès administrateur, code d'accès utilisateur : entrer le code, puis taper #
- code UID du badge administrateur, code UID du badge utilisateur : par présentation du badge
Si la valeur du paramètre affiché convient, il suffit de taper # pour passer au paramètre suivant.
En fin de configuration, si un lecteur RFID est présent, le logiciel pose deux questions :
CHANGER ADMIN RFID ?
Si la réponse est 1, il demande de présenter le badge administrateur :
PRESENTER RFID
Si la réponse est 0 (il suffit de taper #), il passe à la question suivante :
CHANGER USER RFID ?
Si la réponse est 1, il demande de présenter le badge utilisateur :
PRESENTER RFID
Remarque : tant que le badge n'est pas présenté, il attend indéfiniment.
La configuration est terminée. Si une modification a été effectuée, l'alarme affiche "SAUVEGARDE", sinon, elle affiche "AUCUN CHANGEMENT".
5.2. Reset de la configuration
Si l'on redémarre l'alarme en appuyant sur une touche du clavier pendant le démarrage, l'alarme demande :
RESET CONFIG ?
Si la réponse est 1, la configuration est remplacée par les valeurs par défaut provenant du fichier custom.h et config.h :
- ACTIVATION_DELAY
- INTRUSION_DELAY
- ALARM_DURATION
- BACKLIGHT_DURATION
- AUTO_REACTIVATE
- ADMIN_CODE et USER_CODE
- ADMIN_NUID et USER_NUID
C'est un moyen de retrouver les conditions de départ en cas de perte des codes d'accès. Il est bon de conserver quelque part au moins le code d'accès administrateur.
5.3. Alarme inactive
Au repos l'alarme affiche :
- CODE :
- INACTIVE
- ALERTES : 0
Lorsque l'alarme est inactive, si un capteur est actionné, l'afficheur l'indique :
- CODE :
- INACTIVE Z1
- ALERTES : 0
Ici le capteur zone 1 est activé. Il peut s'agir d'un câble coupé, ou d'une fenêtre ouverte.
5.4. Activation de l'alarme
Présenter son badge ou enter le code au clavier, suivi de #. L'alarme affiche :
- CODE : OK" pendant 2 secondes
- ACTIVATION + décompte en secondes
- puis :
- ACTIVE à la fin du décompte
- ALERTES : 0
- la LED s'allume
5.5. Intrusion en zone 2
Lors d'une détection d'intrusion en zone 2 l'alarme affiche :
- CODE :
- INTRUSION + décompte en secondes
- puis :
- ALARME Z2 + caractère tournant + barre de progression
- ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
- la LED clignote
- CODE :
- INACTIVE ou ACTIVE (si réactivation automatique)
- ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
- la LED clignote
Une intrusion en zone 2 désactive ou non la centrale après que l'alarme ait été signalée. Ce comportement est paramétrable.
5.6. Intrusion en zone 1
Lors d'une détection d'intrusion en zone 1 l'alarme affiche :
- CODE :
- ALARME Z1 + caractère tournant + barre de progression
- ALERTES : 1 (clignotant)
- la LED clignote
- CODE :
- INACTIVE Z1
- ALERTES : 1 ou plus (clignotant)
- la LED clignote
- CODE :
- INACTIVE Z1
- ALERTES : 3 (clignotant)
- la LED clignote
On l'aura compris, une intrusion en zone 1 désactive la centrale après que l'alarme ait été signalée, car sinon, la sirène risquerait d'être entendue jusqu'à la désactivation manuelle de l'alarme, avec les conséquences que l'on imagine pour le voisinage.
5.7. Désactivation de l'alarme
L'entrée dans le local déclenche une intrusion. Le décompte s'affiche comme précédemment. Il faut présenter son badge ou enter le code au clavier, suivi de #, de préférence avant la fin du décompte, sinon la sirène sera activée.
L'alarme affiche :
- CODE : OK" pendant 2 secondes
- INACTIVE à la fin du décompte
- ALERTES : 0
- la LED s'éteint
Avant la présentation du badge ou la saisie du code au clavier, un simple coup d’œil à l'afficheur permet de constater s'il y a eu intrusion ou non. De plus la LED clignote si c'est le cas.
6. Téléchargements
Pour télécharger le projet : https://bitbucket.org/henri_bachetti/alarm-system
Cette page donne toutes les informations nécessaires :
https://riton-duino.blogspot.com/p/migration-sous-bitbucket.html
7. Consommation
L'alarme consomme peu :
- 50mA lorsque le backlight est allumé
- 30mA sinon
- 110mA si le relais est activé
8. Vidéo
Voici une petite vidéo de la maquette :
Cette vidéo a été faite à partir d'une première version, avec un clavier 16 touches, mais un 12 touches sera utilisé pour la version finale. Cela a permis de libérer une broche pour obtenir deux zones de détection.
La vidéo montre les deux accès possibles :
- activation par le code utilisateur entré au clavier
- 1ère intrusion et alarme
- 2ème intrusion
- désactivation par le code utilisateur entré au clavier
- activation par badge RFID
- 1ère intrusion et alarme
- désactivation par badge RFID pendant l'alarme
On voit un petit défaut à la fin : si l'on désactive l'alarme alors que la sirène est activée, la barre de progression reste affichée. Ce léger bug est corrigé.
9. Liens utiles
Voici la suite :
ARDUINO : Centrale d'Alarme 2 Zones (2ème partie)
10. Conclusion
Le lecteur RFID apporte un confort indéniable à cet ancien projet, surtout si l'on possède un badge du type porte-clés. La détection sur deux zones est la cerise sur la gâteau.
Il ne reste plus qu'à étudier un PCB et mettre l'alarme en boîte. Photos à venir ...
Cordialement
Henri
